IRMA visar ny flexibel produktionsteknik
Den senaste demonstratorn på ASSAR är IRMA, en förkortning som står för Intelligent Reconfigurable Manufacturing, där Högskolan bland annat visar artificiell intelligens, virtual reality och människa-robotsamarbete.
Testar flexibel produktionsteknik
– Syftet med IRMA är att testa, visa och utveckla senaste nytt inom smart och flexibel produktionsteknik tillsammans med de tillverkande industribolagen i regionen. Så när vi hör om någon ny trend som låter intressant så plockar vi hit den till ASSAR och IRMA så att vi kan testa och utvärdera den tillsammans, säger Anna Syberfeldt, professor i produktionsteknik vid Högskolan i Skövde.
De centrala koncepten i IRMA-demonstratorn är kopplade till smart industri, eller Industri 4.0, och innefattar bland annat AI, virtuella modeller, VR/AR och människa-robotsamarbete. IRMA består av fem olika stationer.
1. Gripdon som härmar människohanden
Den första stationen är en ”Gripper”, en ny typ av gripverktyg för plock som är designat utifrån den mänskliga handen. Här ser vi ett gripdon som är lika flexibelt som människans hand och som härmar all den funktionalitet som finns i den mänskliga handen:
2. Människa-robotsamarbete
Den andra stationen visar en testmiljö som demonstrerar hur nära samarbetet kan bli mellan människa och robot vid montering. Denna station kan du komma och testa med dina egna produkter eller låna med till ditt företag:
3. AGV och människa-robotsamarbete
Den tredje stationen av IRMA visar människa-robotsamarbete och en ny typ av AGV som man har tagit fram på ASSAR. Den här stationen handlar mycket om ergonomi men också om att reducera mantid på stationen och se var roboten kan komplettera människan. Här ser vi hur en AGV levererar en kåpa till en samarbetsrobot som lyfter upp den och sedan med hjälp av en människa monterar den rätt på plats. Med hjälp av roboten kan man även lägga till kvalitetskontroll med ett VISION-system:
4. Virtual Reality för att simulera verkligheten
Den fjärde stationen av IRMA visar tekniken virtual reality (VR). Genom simulering kan man bygga och testa en modell innan man börjar bygga i verkligheten och VR är sedan ett verktyg för att uppleva verkligheten, som hur det är att arbeta ihop med en robot, till exempel:
5. AI och VISION
Den teknik som används i VISION-projektet är baserad på artificiell intelligens och mer specifikt det som kallas för Deep Learning. En teknik som har utvecklats väldigt mycket de senaste åren och är otroligt kraftfull när det kommer till bildanalys för att upptäcka avvikelser. Vid denna station undersöker VISION-systemet om en slangklämma monterats på korrekt eller inte i en motor:
För mer information om IRMA, kontakta:
Anna Syberfeldt, Högskolan i Skövde, anna.syberfeldt@his.se, 0500-448577
